CONTROL

Controlling Risk for Highly Automated Transportation Systems Operating in Complex Open Environments

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CONTROL hebt hochautomatisiertes Fahren auf das nächste Level, von eingeschränkten Betriebsumgebungen hin zum automatisierten Fahren in allen Situationen. Wir erforschen, wie Unsicherheiten wie Regen, schlechte Sicht und seltene Ereignisse sicher beherrscht werden können. Risiken in der Umfeldwahrnehmung werden in Echtzeit erkannt. Das Gesamtsystem aus Sensorik, Datenfusion und smarter Entscheidungslogik passt das Fahrverhalten jederzeit flexibel an, auf Straße und Schiene.

Dr. Cornel Klein

Koordinator, Siemens AG

Projekt

Sicherheit durch
Unsicherheitserkennung

Hochautomatisierte Fahrzeuge müssen in komplexen, sich ständig verändernden Umgebungen zuverlässig agieren und reagieren, auch bei seltenen und unvorhersehbaren Ereignissen. Jedes einzelne Szenario zu definieren und zu prüfen würde Jahrzehnte dauern. CONTROL geht einen anderen Weg: Sicherheit entsteht dort, wo Unsicherheiten erkannt werden – direkt im Fahrzeug.

Innovationen

Unsicherheiten messbar machen

Das System beobachtet kontinuierlich, wie sicher es andere Verkehrsteilnehmer und Situationen erkennt. Es bewertet seine eigene Wahrnehmung und schätzt die Wahrscheinlichkeit, dass erkannte Informationen korrekt sind. CONTROL entwickelt Methoden für eine präzise Einschätzung auf allen Ebenen der Perzeptionskette, von der Sensorik über die Datenfusion bis zur Entscheidungslogik. Unsicherheiten werden gemessen und in die Sicherheitsargumentation integriert.

Demos

Praxischeck auf Straße und Schiene

Ob Automobil oder Bahn: Die Prinzipien sind gleich. CONTROL nutzt domänenübergreifend gemeinsam Metriken und Werkzeuge, Unterschiede entstehen erst in der Anwendung. Die Domänen lernen voneinander und entwickeln robuste Systeme. Ziel ist eine fundierte Basis für sichere Entscheidungen in kritischen Situationen. Im Projekt wird genau das in praxisnahen Szenarien für Straße und Schiene demonstriert.